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どんなスコープ！？

ジャイロスコープ (gyroscope) とは、物体の角速度を検出する計測器。ジャイロと略されることもある。船や航空機やロケットの自律航法に使用された。最近ではカーナビゲーションシステムや自動運転システム、ロボット、デジタルカメラ､無人偵察機などでも用いられている。ジャイロとはギリシャ語gyrosで、対応する英語はcircleである。発明したのは1817年ドイツのJohan Herr Bohnenburgerで、1831年W.R.Johnsonsoがロタスコープ（英語版を参照のこと）と名付けた。1836年イギリスのEdward Sangが地球の自転の検出に使うことを提言した。その後1852年フランスのレオン・フーコーが地球の自転を証明しようと実験したときジャイロスコープと呼んだ名の方が一般に広まり、フーコーの発明品だとする記述もあるが、彼が発明したのは"名称"である。地球の自転の検出の方は製作技術の不足で失敗に終わった。ジャイロスコープが使えるしろものになったのは後の他者の業績である。1865年頃の実験器具カタログに記載が見られるが、地球の自転に対する安定に成功してジャイロコンパスができたのは1908年である。

角速度を検出する方法は大きく2つにわけることができ、

力学的な慣性を利用する方法として、

回転慣性とプリセッション（回転型）
コリオリの力（振動型、ガス型）
光学的な干渉を利用する方法として

サニャック効果（光学式）
がある。
（以上、ウィキペディアより引用）

なるほど！！

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